Dans le plan, il existe plusieurs façons de repèrer un point. Repérage cartésien : on muni le plan d'un repère orthonormal , à tout point M de ce plan, correspond un couple unique (x ; y ) de réels tels que = x+ y. Ce couple s'appelle coordonnées cartésiennes du point M dans le repère. Repérage polaire : on muni une droite du plan d'un repère (O ; ) , à tout point M de ce plan correspond un couple unique ( r ; α ) où r est la distance OM ( en unité de longueur ) et α une mesure de l'angle orienté ( ; ) . Ce couple s'appelle coordonnées polaires du point M relativement au repère (O ; ).
Equation polaire d'une droite Equation polaire d'un cercle