position d'une courbe par rapport à sa tangente

On considère la fonction f définie par f(x) = 2x3 + x2 - x + 1
On souhaite étudier la position relative de la courbe représentative de f par rapport à sa tangente au point d'abscisse 0.

f est définie et dérivable sur et pour tout réel x on a :
f '
(x) =
(Syntaxe pour la réponse x² se note x^2 )
De l'aide sur cet exercice