Vecteur tangent
Soit C une courbe paramétrée dont la représentation paramétrique est :

pour t appartenant à D. ( ou D est l'ensemble de définition des deux fonctions x et y )
Si les fonctions f et g sont dérivables sur D on appelle vecteur tangent au point d'abscisse ( x ; y ), le vecteur de coordonnées ( f '(t) ; g '(t) ).

si ce vecteur est nul on dit que le point M est régulier, sinon on dit qu'il est stationnaire.