Isométrie de l'espace
Isométries positives : ce sont les isométries qui
transforment toute base
directe en une base directe ; la
translation,
la
rotation, le
vissage
,
l'identité de l'espace sont des
isométries positives.
Isométrie négatives : ce sont les isométries qui
transforment toute base
directe en une base indirecte ; la
symétrie
orthogonale , l'antirotation par rapport à un plan est une isométrie négative .